Örnek olarak Hintli bir müşteriden yakın zamanda yaşanan bir vakayı ele alalım.
Bu müşteri bir çelik yapı üretim tesisi işletiyor ve çelik bileşenleri atölyede taşımak için 8 tonluk izsiz bir transfer arabası istiyordu.
İstek ilk başta basit görünüyordu, ancak - alanında büyük bir zorluk vardı.
Müşteri, mümkün olan en düşük yüksekliğe sahip, 9.000 mm uzunluğunda ve yalnızca 1.350 mm genişliğinde bir araba istedi. Bu, arabanın genişliğinden neredeyse yedi kat daha uzun olduğu anlamına gelir. Dar bir koridorda dönebilmesine rağmen 8 ton taşıması gerekiyordu - hiçbir tasarım ekibi için kolay bir iş değildi.
1. Zorluk: Sınırlı Alan
Normalde, izsiz bir transfer arabasının sorunsuz hareket etmesi için uzunluk ve genişliğin bir şekilde dengelenmesi gerekir. Çok uzun ve çok darsa araba dengesizleşebilir ve yönlendirilmesi zorlaşabilir.
Bu müşterinin fabrikasında koridorlar zaten çok dardı - onları genişletmek bir seçenek değildi. Ancak standart bir direksiyon sistemi kullansaydık dönüş yarıçapı alan için çok büyük olurdu.
Bu nedenle, birkaç yaygın direksiyon sistemini analiz ettik:
Diferansiyel direksiyon: Dönüş için tekerlek hız farklarını kullanan en basit ve en uygun fiyatlı seçenek. Ancak dar koridorlar için ideal olmayan, büyük bir dönüş yarıçapına - ihtiyacı vardır.
Hidrolik direksiyon: Ağır yükler için pürüzsüz ve stabildir ancak yerinde 360 derece dönemez. Hala manevra alanına ihtiyacı var.
Yönlendirilebilir tekerlek sistemi (döner tekerlek veya çok yönlü tekerlekler): Bu bizim son önerimizdi. Arabanın ileri, geri, yana doğru hareket etmesine, çapraz - hatta yerinde 360 derece dönmesine olanak tanır. Dar alanlar için mükemmeldir.
2. Neden Yönlendirilebilir Tekerlekleri Öneriyoruz?
Yönlendirilebilir tekerleklerin her tekerleğe kendi "beynini" verdiğini düşünebilirsiniz.
Her tahrik tekerleği bağımsız olarak hareket edebilir ve dönebilir, böylece araba yalnızca ileri ve geri gitmekle kalmaz - yanlara doğru da "yengeç yürüyüşü" yapabilir.
Hintli müşterimiz için bu tasarım üç büyük avantaj sunuyordu:
Dar alanlarda manevra kabiliyeti:
Araba uzun olmasına rağmen, koridor dingil mesafesine uyduğu sürece serbestçe dönebilir veya yanlara doğru kayabilir.
Kontrolü kolay:
Operatörün tüm hareketleri yönetmek için yalnızca bir uzaktan kumandaya ihtiyacı vardır -, manuel itmeye veya zorlu geri gitmeye gerek yoktur.
Yüksek güvenlik:
Dar alanlarda hassas tekerlek kontrolü çarpışma risklerini azaltır ve hem ekipmanı hem de malzemeleri korur.
Elbette yönlendirilebilir tekerlek sistemleri biraz daha karmaşıktır. Motorlar, şanzıman ve kontrol yazılımı daha gelişmiş olduğundan maliyeti biraz daha yüksektir.
Ancak sınırlı-alanlı atölyeler için sundukları esneklik ve güvenlik kesinlikle buna değer.
3. Daima Odaklandığımız Temel Tasarım Noktaları
Bunun gibi müşteriler için özel izsiz transfer arabaları ürettiğimizde birkaç kritik alana çok dikkat ediyoruz:
Zemin durumu ve yük-taşıma kapasitesi:
Uzun ve dar bir arabada, en küçük eşit olmayan noktalar bile tekerleğin devrilmesine veya kalkmasına neden olabilir. Müşteriden her zaman zeminin sağlamlığını ve düzlüğünü teyit etmesini isteriz.
Direksiyon kontrol sistemi:
Yönlendirilebilir-tekerlek sistemleri, tüm tekerleklerin senkronize dönmesini sağlamak için-yüksek hassasiyetli servo kontrolüne dayanır. Doğru ve sorunsuz hareketi sağlamak için genellikle ithal kontrol sistemleri kullanıyoruz.
Güvenlik koruması:
Dar koridorlar için güvenlik sensörleri, sesli alarmlar ve acil stop butonları olmazsa olmazdır. Arabanın - çevresine sensörler yerleştiriyoruz, eğer araba bir engele çok yaklaşırsa otomatik olarak yavaşlıyor veya duruyor.
Çerçeve gücü ve dengesi:
Alışılmadık oranlar nedeniyle, 8 ton taşırken stabiliteyi sağlamak için çerçeveyi güçlendiriyoruz ve ağırlık merkezini yeniden hesaplıyoruz.
4. Son Düşünceler
Bunun gibi projeler, endüstrilerde -, özellikle de sınırlı taban alanına sahip ancak verimli dahili taşımaya yönelik yüksek taleplere sahip fabrikalarda daha yaygın hale geliyor.
Bu durumlarda geleneksel düz transfer arabaları ihtiyaç duyulan esnekliği sağlayamayabilir.
Yönlendirilebilir tekerlekli transfer arabalarının parladığı yer burasıdır.
Evet, biraz daha pahalıya mal oluyorlar - ancak güvenlik, manevra kabiliyeti ve üretkenlikteki kazanımlar fiyat farkından çok daha ağır basıyor.
Özetlemek gerekirse:
Dar alanlarda, ağır yükleri kaldırabilen ve yine de serbestçe hareket edebilen bir transfer arabası istiyorsanız, yönlendirilebilir-tekerlek kontrolü neredeyse her zaman en iyi - ve çoğunlukla da tek - çözümdür.
Hintli müşterimizin durumu buna harika bir örnek. Tasarım zorluklarına rağmen, doğru yapı ve kontrol sistemi ile ilk başta "imkansız" görünen şeyin mükemmel bir şekilde başarılabileceği ortaya çıktı.
